记录自己日常所遇到的问题，方便以后查看 (^ _ ^)

A. Kendall, M. Grimes, and R. Cipolla. Posenet: A convolutional network for real-time 6-dof camera relocalization. In IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2015.

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文章转载于：从 SGD 到 Adam —— 深度学习优化算法概览(一) 和 梯度下降优化算法综述

文章转载于：机器学习中的数学(5)-强大的矩阵奇异值分解(SVD)及其应用

Contrastive loss 最初源于 Yann LeCun “Dimensionality Reduction by Learning an Invariant Mapping” CVPR 2006。该损失函数主要是用于降维中，即本来相似的样本，在经过降维（特征提取）后，在特征空间中，两个样本仍旧相似；而原本不相似的样本，在经过降维后，在特征空间中，两个样本仍旧不相似。同样，该损失函数也可以很好的表达成对样本的匹配程度。

文章转载于：Softmax vs. Softmax-Loss: Numerical Stability